机械臂是一种模拟人臂运动的机械装置，广泛应用于工业领域，其主要技术是驱动和控制；终端定位精度是评价其性能的重要指标之一，测量校准方法是提高机械臂终端定位精度的关键。

传感器技术是机械臂末端定位精度的重要保证。工程师经常使用高精度传感器来实时监控机械臂末端的位置和姿势，从而提高机械臂的末端定位精度。

本期小明将分享激光位移传感器在机械手定位中的应用~

检测场景

在锂电池自动化生产线上，机械手吸盘准确吸收电池移动到下一道工序；在这里，机械手需要安装传感器，以获取机械手Z轴的高度数据，并检测机械手与电池表面的高度。

具体要求：机械手定位

精度要求：机械手吸盘到电池组表面，确保电池能正常吸起

现场情况：

1、机械手吸盘和电池组之间不能有太大的间隙， 芯片采购平台也不能太合适

2、传感器安装在机械臂上，跟随机械手来回移动

3、传感器距离电池组表面约390mm

解决方案

激光位移传感器MLD21-500N-485可以准确获取机械臂的Z轴高度数据，有效提高机械臂的自动运动控制水平，实现更高效、更准确的生产操作。

·采用激光三角检测法，激光发射器通过镜头向被测物体表面射红色激光，通过接收器镜头通过物体表面散射的激光被内部CMOS感光元件接收。根据不同的距离，CMOS可以从不同的角度“看到”光点。数字信号处理器可以根据该角度与已知激光与相机之间的距离计算传感器与被测物体之间的距离。

使用简单快捷的一键示教功能

面板调整数显示，使调试更加直观方便

接收能量的大小可根据应用场景自动调节

100/200/500mm的检测距离是长距离检测的首选

485通信功能可以通过通信读取数值进行比较

同时，有两种输出方式：NPN和PNP，以满足不同信号方式的需求

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