机械手 相关话题

机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械装置，在工业领域应用非常广泛，其包含的主要技术是驱动和控制；其末端定位精度是评价其性能的重要指标之一，而测量标定的方法则是提高机械臂末端定位精度的关键。 传感器技术是机械臂末端定位精度的重要保障。工程师们常常使用高精度传感器来实时监测机械臂末端的位置和姿态，从而提高机械臂的末端定位精度。 本期小明就来根大家分享激光位移传感器在机械手定位中的应用~ 检测场景 在锂电自动化产线上，机械手吸盘精准吸取电池移动至下一工序；这里机械手上需要安装传感器以获取机械手Z轴